在Ubuntu中，你可以使用cron来实现定时任务的循环执行。cron是一个自动执行定时任务的守护进程。要设置一个定时任务，请按照以下步骤操作：
打开终端。
输入crontab -e命令，然后按回车。这将打开一个文本编辑器，你可以在其中编辑你的定时任务。
在编辑器中，你可以按照cron的语法添加定时任务。cron的语法如下：
* * * * * command-to-be-executed
- - - - -
| | | | |
| | | | ----- Day of the week (0 - 7) (Sunday to Saturday; 7 is also Sunday)
| | | ------- Month (1 - 12)
| | --------- Day of the month (1 - 31)
| ----------- Hour (0 - 23)
------------- Minute (0 - 59)
例如，如果你想要每天的12:00执行一个名为my-script.sh的脚本，你可以这样设置：
0 12 * * * /path/to/your/my-script.sh
保存并关闭编辑器。这将自动更新你的cron任务列表。
要查看当前用户的cron任务列表，可以在终端中输入crontab -l命令。
现在，你的定时任务已经设置好了，它将按照指定的时间循环执行。如果你想要删除一个定时任务，可以使用crontab -r命令来删除整个任务列表，或者使用crontab -e命令编辑任务列表并删除相应的行。