要提高MongoDB数组查询的效率，可以考虑以下几个方面：
索引优化：为数组字段创建适当的索引，以加快查询速度。在创建索引时，可以选择索引数组字段的特定元素、数组字段的大小或者数组字段的范围。
数据建模优化：根据实际业务需求，合理设计数据模型。如果经常需要对数组字段进行查询，可以考虑将数组字段提取出来作为单独的集合。这样可以避免数组字段的扫描和过滤，提高查询效率。
使用投影操作符：在查询时使用投影操作符（如$elemMatch、$slice、$filter等），可以只返回所需的数据，而不是完整的数组字段。这样可以减少网络传输的数据量，提高查询速度。
使用聚合管道：如果需要对数组字段进行复杂的查询和操作，可以使用聚合管道来优化查询。聚合管道允许多个阶段操作，可以在每个阶段使用适当的操作符来过滤和处理数组字段。
使用内置方法：MongoDB提供了一些内置的方法和操作符，如$in、$all、$size、$elemMatch等，可以用于数组字段的查询。了解并正确使用这些方法，可以提高查询效率。
数据分片：如果集合中的数据量非常大，可以考虑对集合进行分片。数据分片可以将数据分布在多个节点上，提高查询的并发性和负载均衡性。
升级版本：定期升级MongoDB的版本，以获得性能和查询优化的改进。MongoDB的开发团队持续改进和优化引擎，新版本通常会带来更好的查询性能。
总之，通过合适的索引、数据建模、使用投影操作符、聚合管道、内置方法、数据分片以及升级版本等方式可以提高MongoDB数组查询的效率。