有以下几种方法可以查看Kafka是否启动：
查看Kafka的日志文件：Kafka的启动日志通常会输出到控制台或者指定的日志文件中。可以查看其中是否包含"KafkaServer"的日志，如果有，则表示Kafka已经成功启动。
使用Kafka提供的命令行工具：Kafka提供了一些命令行工具，如kafka-topics.sh、kafka-console-consumer.sh等。可以尝试执行其中的某个命令，如果能够正常执行并输出结果，则表示Kafka已经启动。
使用JPS命令查看Kafka进程：在命令行中运行"jps"命令，可以查看当前系统中所有Java进程的进程ID。如果能够找到一个进程名称为"Kafka"或者包含"Kafka"关键字的进程，则表示Kafka已经启动。
使用Zookeeper的客户端工具：Kafka依赖于Zookeeper进行协调和管理，可以使用Zookeeper的客户端工具连接到Zookeeper集群，然后查看Kafka相关的节点是否存在。如果Kafka相关的节点存在，则表示Kafka已经启动。
使用Kafka的Java API进行连接测试：编写一个简单的Java程序，使用Kafka的Java API尝试连接到Kafka集群。如果能够成功连接并执行一些操作，如发送和接收消息等，则表示Kafka已经启动。
总之，通过查看Kafka的日志、使用Kafka的命令行工具、使用JPS命令、使用Zookeeper的客户端工具或者使用Kafka的Java API进行连接测试，可以判断Kafka是否成功启动。