在MySQL双机热备架构中，故障恢复的方法通常包括以下步骤：
检测故障：通过监控系统或手动检查，确定主数据库或备份数据库是否出现故障。
切换主备：如果主数据库出现故障，需要将备份数据库切换为主数据库，让其接管服务。通常可以通过手动或自动切换的方式来实现。
恢复数据：如果主数据库出现故障，需要将备份数据库上的数据同步到主数据库，确保数据的一致性。可以通过MySQL的复制功能或者其他数据同步工具来实现。
修复故障：修复主数据库的故障，确保其恢复正常运行。可以根据具体情况进行数据恢复、修复硬件故障等操作。
恢复服务：确保主数据库恢复正常运行后，恢复应用程序的访问，确保服务正常运行。
通过以上步骤，可以实现MySQL双机热备架构的故障恢复，保障数据的安全和服务的连续性。