要解决Ubuntu Zookeeper客户端连接问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，确保ZooKeeper服务器已经在Ubuntu服务器上成功启动。可以通过以下命令检查ZooKeeper服务状态：
sudo systemctl status zookeeper
如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start zookeeper
并确保服务在启动时自动运行：
sudo systemctl enable zookeeper
确认ZooKeeper的配置文件zoo.cfg中的clientPort是否正确设置。默认情况下，客户端连接的端口是2181。配置文件通常位于/usr/local/zookeeper/conf/zoo.cfg或/opt/zookeeper/conf/zoo.cfg。
确保防火墙允许客户端连接到ZooKeeper的端口。可以使用以下命令开放端口2181：
sudo ufw allow 2181
使用正确的命令连接到ZooKeeper服务器。基本命令格式如下：
./bin/zkCli.sh -server <server_ip>:<client_port>
例如：
./bin/zkCli.sh -server 192.168.0.220:2181
确保客户端能够通过网络访问ZooKeeper服务器。可以使用ping命令检查网络连通性：
ping 192.168.0.220
如果以上步骤都无法解决问题，可以查看ZooKeeper的日志文件以获取更多信息。日志文件通常位于/usr/local/zookeeper/logs/zookeeper.log或/opt/zookeeper/logs/zookeeper.log。
确保客户端使用的ZooKeeper版本与服务器版本兼容。可以参考ZooKeeper官方文档获取版本兼容性信息。
通过以上步骤，应该能够解决Ubuntu Zookeeper客户端连接问题。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息以便进一步排查。