要在不中断服务的情况下更新Ubuntu Kafka配置，您可以按照以下步骤操作：
备份当前配置：
在进行任何更改之前，首先备份您的Kafka配置文件。通常，这些文件位于/etc/kafka或/opt/kafka/config目录下。
sudo cp -r /etc/kafka /etc/kafka_backup
编辑配置文件：
使用文本编辑器（如nano或vim）打开Kafka的配置文件。常见的配置文件包括server.properties和zookeeper.properties。
sudo nano /etc/kafka/server.properties
在这里进行所需的配置更改。例如，您可以更改listeners、advertised.listeners、log.dirs等参数。
应用配置更改： Kafka支持动态配置更新，这意味着您可以在不重启服务的情况下应用某些配置更改。对于支持动态更新的配置项，请参考Kafka官方文档中的动态配置部分。
对于不支持动态更新的配置项，您需要逐个重启Kafka broker。为了最小化服务中断，您可以逐个重启broker，而不是一次性重启所有broker。
首先，找到要重启的broker的PID文件。通常，PID文件位于/var/run/kafka或/opt/kafka/logs目录下。
ps -ef | grep kafka
然后，使用kill命令优雅地停止broker。
sudo kill -SIGTERM <broker_pid>
等待broker完全停止后，重新启动它。
sudo systemctl start kafka
或者，如果您不是使用systemd管理Kafka服务，可以使用以下命令：
sudo /opt/kafka/bin/kafka-server-start.sh /etc/kafka/server.properties
验证配置更改：
在应用配置更改后，使用kafka-topics.sh脚本检查主题和分区的状态。
sudo /opt/kafka/bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server localhost:9092 --describe --topic <your_topic>
确保所有broker都已正确应用新的配置。
监控Kafka集群： 在更新配置后，密切关注Kafka集群的性能和日志，以确保一切正常运行。您可以使用Kafka自带的监控工具，如JMX Exporter，或者第三方监控解决方案，如Prometheus和Grafana。
通过遵循这些步骤，您可以在不中断服务的情况下更新Ubuntu Kafka配置。请注意，在进行任何更改之前，务必仔细阅读Kafka官方文档，并在生产环境中进行充分的测试。