在Ubuntu系统中，进程的资源调度是由内核的调度器（scheduler）来完成的。调度器负责决定哪个进程应该获得CPU时间，以及它们应该运行多长时间。Ubuntu默认使用的是CFS（Completely Fair Scheduler，完全公平调度器），它旨在为所有进程提供公平的CPU时间分配。
以下是一些关于Ubuntu进程资源调度的关键点：
进程优先级：每个进程都有一个优先级，这个优先级决定了进程获得CPU时间的机会。优先级高的进程比优先级低的进程更有可能被调度器选中执行。优先级可以通过nice值来调整，nice值的范围通常是-20（最高优先级）到19（最低优先级）。
CPU亲和性：进程可以被绑定到特定的CPU核心上运行，这称为CPU亲和性（CPU affinity）。通过设置CPU亲和性，可以控制进程在哪些核心上执行，这有助于优化性能，尤其是在多核处理器系统中。
实时调度：对于需要更精确控制执行时间的进程，可以使用实时调度策略。Ubuntu支持实时调度策略，如FIFO（先进先出）和RR（时间片轮转），这些策略可以保证进程在指定的时间内获得CPU时间。
CFS调度器：CFS调度器通过虚拟运行时间（virtual runtime）来衡量进程的执行情况。每个进程都有一个虚拟运行时间，调度器会选择虚拟运行时间最短的进程来执行。这样可以确保所有进程都能公平地获得CPU时间。
调度策略和策略参数：可以使用nice和renice命令来调整进程的优先级。此外，还可以使用sched_setscheduler系统调用来设置进程的调度策略和策略参数。
监控进程资源使用情况：可以使用top、htop、ps等工具来监控进程的资源使用情况，包括CPU使用率、内存使用情况等。
要了解有关Ubuntu进程资源调度的更多信息，可以查阅Linux内核文档和Ubuntu官方文档。