配置Debian系统上的SFTP以使用公钥认证涉及几个步骤。以下是一个详细的指南：
首先，你需要在客户端生成一个SSH密钥对（如果还没有的话）。在客户端终端上运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，通常会生成两个文件：~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
将生成的公钥复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用ssh-copy-id命令来完成这一操作：
ssh-copy-id user@server_ip
其中，user是你在服务器上的用户名，server_ip是服务器的IP地址。
编辑服务器上的SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config，确保以下配置项正确设置：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并关闭文件后，重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
SFTP通常是通过SSH协议提供的，因此配置SFTP与配置SSH基本相同。确保sshd_config文件中包含以下行：
Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
这行代码确保SFTP子系统被正确加载。
现在，你可以尝试使用SFTP连接到服务器：
sftp user@server_ip
如果一切配置正确，你应该能够成功连接并使用SFTP。
确保~/.ssh目录和authorized_keys文件的权限正确：
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
确保SSH服务器配置文件/etc/ssh/sshd_config中的其他安全设置（如PasswordAuthentication no）符合你的安全需求。
通过以上步骤，你应该能够成功配置Debian系统上的SFTP以使用公钥认证。