当Ubuntu系统磁盘满了无法启动时，可以尝试以下解决方法：
进入恢复模式：重启计算机，在Grub引导界面按下Shift键（如果没有Grub菜单，可尝试按下Esc键），选择恢复模式进入。
清理磁盘空间：在恢复模式下，选择"Check all file systems"以检查并修复文件系统错误。然后选择"Clean"以清理磁盘空间。
删除不必要的文件：使用命令行工具删除不必要的文件和目录，比如临时文件、日志文件、缓存文件等。可以使用以下命令进行清理：
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get clean
扩大磁盘容量：如果磁盘空间不足，可以考虑将磁盘容量扩大或者删除一些大文件来释放空间。可以使用工具如GParted来调整分区大小。
检查日志文件：有时日志文件可能会变得非常大，可以使用以下命令来查看并清理日志文件：
sudo du -sh /var/log
sudo rm /var/log/<log_file>
移动文件到其他磁盘：如果有其他磁盘可用，可以将部分文件移动到其他磁盘以释放空间。
如果以上方法无法解决问题，可能需要进一步检查其他可能的故障，并进行修复或重新安装系统。