在Ubuntu系统中，有多种方法可以监控Node.js应用程序的日志。以下是一些常用的方法：
使用console.log()或console.error()：
在Node.js应用程序中，您可以使用console.log()或console.error()输出日志信息。这些信息将直接发送到控制台。
使用日志库：
您可以使用诸如winston、bunyan或morgan等第三方日志库来记录和管理日志。这些库提供了更多的功能，例如日志级别、日志格式化和日志轮换。
使用tail -f命令实时查看日志：
如果您的日志文件已经生成，您可以使用tail -f命令实时查看日志内容。例如，如果您的日志文件名为app.log，则可以运行以下命令：
tail -f app.log
使用multitail工具同时查看多个日志文件：
multitail是一个强大的工具，可以同时查看和比较多个日志文件。首先，您需要安装multitail：
sudo apt-get install multitail
然后，您可以使用multitail查看日志文件，例如：
multitail app.log error.log
使用systemd管理Node.js应用程序：
如果您的Node.js应用程序作为systemd服务运行，您可以使用journalctl命令查看和管理日志。例如，要查看Node.js服务的日志，请运行以下命令：
sudo journalctl -u your-nodejs-service-name
要实时查看日志，请添加-f选项：
sudo journalctl -u your-nodejs-service-name -f
使用第三方监控工具：
您还可以使用诸如New Relic、Datadog或PM2等第三方监控工具来监控Node.js应用程序的性能和日志。这些工具通常提供实时警报、日志分析和可视化功能。
根据您的需求和场景，您可以选择最适合您的方法来监控Node.js应用程序的日志。