在MySQL中，可以使用FROM_UNIXTIME()函数将毫秒时间戳转换为时间。需要注意的是，FROM_UNIXTIME()函数接受的时间戳单位为秒，因此需要将毫秒时间戳转换为秒。
假设有一个名为timestamp的字段存储了毫秒时间戳，可以使用以下方式将其转换为时间：
SELECT FROM_UNIXTIME(timestamp / 1000) as converted_time FROM your_table;
在上面的查询中，timestamp / 1000用来将毫秒时间戳转换为秒，然后将其传递给FROM_UNIXTIME()函数进行转换。将your_table替换为实际的表名即可。