PHP的urlencode()函数用于将字符串转换为URL编码，以便在URL中安全地传输。但是，这并不能保证URL的完整性和防止篡改。URL编码只是将特殊字符转换为百分号（%）后跟两个十六进制数字，以便在URL中安全传输。
要确保URL的完整性和防止篡改，可以使用以下方法：
数字签名：使用HMAC（Hash-based Message Authentication Code）或其他签名算法，对URL参数进行签名。接收方可以使用相同的密钥和算法验证签名，从而确保URL的完整性和防止篡改。
使用HTTPS：使用SSL/TLS加密的HTTPS协议可以确保数据在传输过程中的安全性和完整性。这样，即使URL被篡改，攻击者也无法访问原始数据。
令牌（Token）：使用一次性令牌或会话令牌来验证请求的合法性。这样，即使URL被篡改，攻击者也无法获得有效的令牌来访问受保护的资源。
时间戳：在URL中添加时间戳，并在服务器端设置时间窗口。这样，即使URL被篡改，攻击者也只能在有限的时间内进行攻击。
总之，虽然PHP的urlencode()函数可以用于URL编码，但它不能保证URL的完整性和防止篡改。要实现这些目标，需要结合其他安全措施。