Java Milo是一个基于Eclipse Milo开发的Java库,用于实现OPC UA客户端和服务器。要使用Java Milo进行设备发现和连接管理,可以按照以下步骤进行:
首先,需要在项目的构建文件中添加Java Milo库的依赖。可以通过Maven或Gradle等构建工具来添加依赖。
Maven依赖:
<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
<version>0.3.3</version>
</dependency>
Gradle依赖:
implementation group: 'org.eclipse.milo', name: 'milo-client-sdk', version: '0.3.3'
使用Java Milo创建OPC UA客户端来进行设备发现和连接管理。可以通过以下代码示例创建一个简单的OPC UA客户端:
OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
.setApplicationName(LocalizedText.english("OPC UA Client"))
.setEndpoint(URI.create("opc.tcp://localhost:4840"))
.setRequestTimeout(uint(5000))
.build();
OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);
在上面的代码中,创建了一个OPC UA客户端,并指定了连接的终端点和请求超时时间。
使用创建的OPC UA客户端对象来连接到OPC UA服务器。可以通过以下代码示例连接到服务器:
CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect();
connectFuture.get();
if (client.isConnected()) {
System.out.println("Connected to OPC UA server");
} else {
System.out.println("Failed to connect to OPC UA server");
}
在上面的代码中,调用connect()
方法连接到OPC UA服务器,并等待连接完成。如果连接成功,输出“Connected to OPC UA server”,否则输出“Failed to connect to OPC UA server”。
使用已连接的OPC UA客户端来进行设备发现。可以通过浏览服务器的节点和变量来查找设备信息。以下是一个简单的设备发现示例:
BrowseNode browseNode = new BrowseNode(Identifiers.RootFolder);
BrowseResult browseResult = client.browse(browseNode).get();
for (ReferenceDescription reference : browseResult.getReferences()) {
System.out.println(reference.getDisplayName().getText());
}
在上面的代码中,使用browse()
方法浏览服务器的根文件夹,并打印所有子节点的显示名称。
通过上述步骤,可以使用Java Milo实现设备发现和连接管理。可以根据实际需求和情况进一步扩展和调整代码。