在Ubuntu下，要提高copdir（即cp -r命令）的并发性能，可以采用以下几种方法：
GNU Parallel是一个强大的工具，可以并行执行任务。你可以使用它来并行复制多个目录。
sudo apt-get install parallel
parallel cp -r ::: dir1 dir2 dir3 dir4
xargs可以用来并行执行命令。你可以结合find和xargs来并行复制目录。
find /path/to/source -type d | xargs -n 1 -P 4 cp -r {} /path/to/destination
这里的-n 1表示每个进程处理一个参数，-P 4表示最多使用4个并行进程。
rsync是一个高效的文件复制工具，支持增量复制和并行传输。
rsync -av --progress /path/to/source/ /path/to/destination/
你可以使用--bwlimit选项来限制带宽，以避免网络拥塞。
ionice可以设置I/O优先级，nice可以设置CPU优先级。你可以结合使用它们来优化copdir的性能。
nice -n 10 ionice -c 3 cp -r /path/to/source /path/to/destination
有些工具如parallel-ssh可以并行执行SSH命令，适用于远程目录的复制。
sudo apt-get install parallel-ssh
parallel-ssh -i -h hosts.txt -l username 'cp -r /path/to/source /path/to/destination'
确保文件系统参数（如noatime）已经优化，以减少不必要的I/O操作。
sudo tune2fs -o noatime /dev/sda1
如果可能的话，使用SSD而不是HDD可以显著提高文件复制速度。
使用htop、iotop等工具监控系统资源使用情况，并根据实际情况调整并行度和其他参数。
通过这些方法，你应该能够在Ubuntu下显著提高copdir的并发性能。