当Tomcat启动时出现"严重: Error filterStart"错误消息，这通常表示一个或多个Web应用程序的过滤器配置存在问题。过滤器通常用于在请求到达Servlet之前或之后执行某些操作，例如身份验证、日志记录等。
要解决这个错误，可以尝试以下几种方法：
检查每个Web应用程序的web.xml文件中的过滤器配置。确保每个过滤器都正确配置，并且没有任何语法错误或错误的配置参数。
检查每个Web应用程序的依赖库（lib文件夹）中是否存在冲突的库。有时，不同的库可能具有相同的类或冲突的依赖关系，这可能导致过滤器启动失败。尝试删除或替换可能引起冲突的库。
在Tomcat的日志文件（通常是catalina.out）中查找更详细的错误信息。有时，错误消息可能提供更多有关出现问题的过滤器或其配置的线索。
尝试重新部署或更新相关的Web应用程序。有时，过滤器问题可能是由于应用程序的损坏或不完整造成的。通过重新部署或更新应用程序来解决可能的问题。
如果以上方法没有解决问题，请提供更具体的错误信息，以便能够提供更准确的解决方案。