在CentOS系统中，对Rust程序进行性能监控可以通过多种工具和方法来实现。以下是一些常用的方法和工具：
perf工具：
perf是Linux内核自带的性能分析工具，它可以用来分析CPU性能、内存访问等。使用perf可以对Rust程序进行采样分析，找出性能瓶颈。
安装perf（如果尚未安装）：
sudo yum install perf
使用perf记录Rust程序的性能数据：
sudo perf record -g target/release/your_rust_program
分析记录的数据：
sudo perf report -g graph,0.5,caller
flamegraph：
Flamegraph是一种可视化性能分析数据的方法，它可以直观地显示程序的调用栈和耗时。首先需要安装FlameGraph工具集，然后使用perf收集数据，最后生成火焰图。
安装FlameGraph：
git clone https://github.com/brendangregg/FlameGraph.git
使用perf收集数据并生成火焰图：
sudo perf record -F 99 -ag -- sleep 60
sudo perf script | ./FlameGraph/stackcollapse-perf.pl | ./FlameGraph/flamegraph.pl > myprog.svg
valgrind：
Valgrind是一套强大的内存管理和分析工具，其中的callgrind可以用来分析程序的内存使用情况和调用关系。
安装Valgrind：
sudo yum install valgrind
使用callgrind分析Rust程序：
valgrind --tool=callgrind target/release/your_rust_program
可以使用KCacheGrind或QCachegrind等图形界面工具来查看callgrind的输出。
Rust自带的工具：
Rust语言本身提供了一些工具来帮助监控和分析性能，例如cargo-profiler。
安装cargo-profiler：
cargo install cargo-profiler
使用cargo-profiler进行性能分析：
cargo profiler callgrind --release
系统监控工具：
可以使用top、htop、vmstat、iostat等系统监控工具来监控Rust程序运行时的系统级性能指标。
安装htop（如果尚未安装）：
sudo yum install htop
运行htop查看实时性能数据：
htop
在进行性能监控时，建议先确定你想要监控的方面（如CPU使用率、内存使用、磁盘I/O等），然后选择合适的工具进行针对性的分析。性能调优是一个迭代的过程，可能需要多次分析和调整才能达到最佳性能。