Android开发导出apk的方法有两种：
使用Android Studio：在Android Studio中，选择菜单中的“Build” -> “Build Bundle(s)/APK(s)” -> “Build APK(s)”即可导出apk文件。导出的apk文件会保存在项目的“app”文件夹下的“build”文件夹中的“outputs”文件夹中。
使用命令行工具：在命令行中，使用以下命令导出apk文件：
./gradlew assembleDebug
或者
./gradlew assembleRelease
这将使用Gradle构建系统编译并导出apk文件。导出的apk文件会保存在项目的“app”文件夹下的“build”文件夹中的“outputs”文件夹中。
无论使用哪种方法导出的apk文件，都可以直接安装到Android设备上进行测试或发布到应用商店。