在Linux系统中，加载驱动模块通常使用modprobe命令。以下是加载驱动模块的基本步骤：
确定模块名称： 首先，你需要知道要加载的驱动模块的名称。这通常可以在驱动程序的文档中找到，或者在编译后的模块文件名中看到。
检查模块是否已安装：
使用lsmod命令查看当前已加载的模块列表，确认你要加载的模块是否已经存在。
lsmod | grep <module_name>
加载模块：
如果模块尚未加载，可以使用modprobe命令来加载它。例如，如果要加载名为example_module的模块，可以运行：
sudo modprobe example_module
如果模块依赖于其他模块，modprobe会自动加载这些依赖项。
验证模块是否加载成功：
再次使用lsmod命令检查模块是否已成功加载。
lsmod | grep <module_name>
或者使用dmesg命令查看内核消息，确认模块加载过程中没有错误。
dmesg | grep <module_name>
配置模块参数（可选）：
如果驱动模块支持参数配置，可以在加载时通过modprobe命令传递参数。例如：
sudo modprobe example_module param1=value1 param2=value2
参数的具体含义和可用选项通常可以在模块的文档或源代码中找到。
持久化加载模块（可选）：
如果希望系统启动时自动加载该模块，可以将其添加到/etc/modules文件中（适用于Debian系Linux发行版）或/etc/modules-load.d/目录下的配置文件中。
echo "example_module" | sudo tee -a /etc/modules
或者创建一个新的配置文件，例如/etc/modules-load.d/example.conf，并在其中添加模块名称：
echo "example_module" | sudo tee /etc/modules-load.d/example.conf
请注意，加载内核模块需要管理员权限，因此通常需要使用sudo命令。此外，在加载或卸载模块之前，请确保了解该模块的功能和潜在风险，以避免对系统造成不必要的影响。