在CentOS上监控Hadoop任务，可使用以下工具和方法：
- Web界面：通过YARN的ResourceManager Web UI（http://resourcemanager:8088）可查看任务运行状态、资源使用等。若使用Ambari或Cloudera Manager部署集群，也可通过其Web界面监控。
- 命令行工具：使用
yarn application -list查看任务列表，yarn application -kill结束异常任务，还可通过hdfs dfsadmin等命令检查HDFS状态。
- 第三方监控工具：Prometheus + Grafana可采集和可视化Hadoop指标，Ganglia、Zabbix等可监控集群资源及任务相关指标。