要确认Hadoop环境是否配置成功，可以按照以下步骤进行检查：
检查Hadoop配置文件是否正确设置：确认hadoop-env.sh、core-site.xml、hdfs-site.xml、mapred-site.xml和yarn-site.xml等配置文件是否正确设置了相关参数，如Hadoop的安装路径、主机名、端口号等。
检查Hadoop进程是否正常启动：运行jps命令查看Hadoop相关进程是否正常启动，常见的进程有NameNode、DataNode、ResourceManager和NodeManager等。
检查Hadoop文件系统是否可用：运行hdfs dfsadmin -report命令检查Hadoop文件系统是否可用，确认NameNode的状态是否正常，并查看DataNode的数量是否与配置一致。
检查Hadoop集群是否可用：运行简单的Hadoop命令（如hadoop version、hadoop fs -ls /等）来验证Hadoop集群是否可用，如果能够正常执行并返回结果，则说明Hadoop环境配置成功。
检查日志文件：查看Hadoop的日志文件，如hadoop-hdfs-namenode-<hostname>.log、hadoop-hdfs-datanode-<hostname>.log等，检查是否有错误或异常信息。
运行示例程序：尝试运行Hadoop的示例程序，如WordCount、Pi Estimator等，检查是否能够成功运行并得到正确的结果。
通过以上步骤的检查，可以初步确认Hadoop环境是否配置成功。如果有任何错误或异常，需要根据具体情况进行调试和排查。