Ubuntu中的僵尸进程（Zombie Process）是在进程结束运行后，其父进程没有正确地回收其资源而形成的。僵尸进程已经停止运行，但其进程描述符仍然占用系统资源，直到其父进程调用wait()或waitpid()函数来回收这些资源。
僵尸进程的形成主要有以下原因：
父进程没有正确处理子进程的退出状态。当子进程正常退出或被终止时，它会向操作系统发送一个SIGCHLD信号，通知父进程子进程已经结束。父进程需要捕获这个信号，并调用wait()或waitpid()函数来回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理这个信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程在子进程之前退出。如果父进程在子进程之前退出，那么子进程将成为孤儿进程，被init进程（进程ID为1）接管。init进程会自动回收孤儿进程的资源，所以这种情况下不会产生僵尸进程。
父进程长时间运行或阻塞。如果父进程长时间运行或阻塞，无法及时处理子进程的退出状态，那么子进程可能会变成僵尸进程。
为了避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
在父进程中正确处理SIGCHLD信号，确保在子进程退出时调用wait()或waitpid()函数来回收资源。
如果父进程需要在子进程之前退出，可以使用setsid()函数创建一个新的会话，使子进程成为新会话的领头进程，从而避免成为孤儿进程。
如果父进程可能会长时间运行或阻塞，可以考虑使用守护进程（Daemon）来处理子进程的退出状态，或者使用其他进程间通信机制（如管道、信号量等）来通知父进程子进程的状态。