Linux驱动怎样支持新硬件 - 问答

要让Linux驱动支持新硬件，通常需要以下几个步骤：

编写驱动程序：
1. 了解硬件设备的工作原理和接口，包括设备的寄存器、中断、DMA等。
2. 熟悉Linux内核编程，包括内核模块、字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动等。
3. 编写驱动程序的初始化函数，用于注册设备和分配资源。
4. 编写驱动程序的退出函数，用于释放资源。
5. 定义文件操作结构体，用于实现设备文件的读写操作。
6. 编写中断处理函数，用于处理硬件设备的中断请求。
7. 编写DMA操作函数，用于处理DMA传输。
获取驱动程序：如果无法自行编写驱动程序，可以从硬件制造商的网站上下载所需的驱动程序，并按照驱动程序的README或安装说明进行安装。

编写Makefile：
```
obj-m += led.o
```
该句表示用make指令编译时，会将源代码目录中的led.c或led.s文件编译成led.o文件，并且led.o会被编译进led.ko文件。
编译驱动程序：可以直接将驱动编译进内核，也可以作为模块单独编译。
```
make
```
安装/卸载驱动：将驱动编译进内核，则只要Linux使用该内核，则驱动将自动加载。如果不编译进内核，而是以模块存在，在需要使用insmod或modprobe命令来装载驱动模块，用rmmod命令来卸载驱动模块。

编译与加载步骤：

编译Overlay：

dtc -@ -I dts -O dtb -o fix_uart.dtbo fix_uart.dts

运行时加载（需内核启用 CONFIG_OF_OVERLAY）：

mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/uart_fix
cat fix_uart.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/uart_fix/dtbo

验证结果：

dtc -I fs /sys/firmware/devicetree/base | less

核心步骤：
1. 提取新驱动：从新内核复制驱动源码。
2. 解决API差异：替换旧内核中不存在的函数或数据结构。
3. 添加兼容层：使用条件编译实现跨版本支持。

通过以上步骤，可以让Linux驱动支持新硬件。具体的实现细节可能会因硬件类型和驱动程序的复杂性而有所不同。

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