linux canopen支持哪些硬件

Linux CANopen支持各种CAN总线控制器，包括但不限于以下硬件：

1. PEAK-System Technik GmbH的CAN总线控制器（例如PCAN-PCI、PCAN-USB等）
2. Kvaser的CAN总线接口（例如Leaf Light、Leaf Pro、Leaf SemiPro等）
3. ESD的CAN总线接口（例如ECAN-PCI、ECAN-PCIE、ECAN-USB等）
4. SocketCAN支持的各种CAN总线控制器

需要注意的是，不同的硬件可能需要不同的驱动程序和配置才能在Linux系统上进行CANopen通讯。因此，在选择硬件时应该确保其在Linux系统上能够正常工作并提供相应的支持。