在Ubuntu系统中，使用Node.js管理依赖包的常用方法是使用npm（Node Package Manager）或yarn。以下是使用这两种工具的方法：
使用npm（Node Package Manager）：
a. 安装Node.js和npm：在终端中运行以下命令以安装Node.js和npm：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
b. 初始化项目：在项目目录中运行以下命令以创建一个package.json文件，该文件将包含项目的元数据和依赖关系。
npm init
c. 安装依赖包：使用npm install命令安装所需的依赖包。例如，要安装express，请运行：
npm install express --save
这将把express添加到package.json文件的依赖列表中。
d. 安装全局依赖包：使用npm install命令安装全局依赖包。例如，要全局安装nodemon，请运行：
npm install -g nodemon
e. 更新依赖包：使用npm update命令更新项目中的依赖包。
f. 删除依赖包：使用npm uninstall命令删除不再需要的依赖包。
使用yarn：
a. 安装Node.js和npm：在终端中运行以下命令以安装Node.js和npm。
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
b. 安装yarn：使用以下命令安装yarn：
npm install -g yarn
c. 初始化项目：在项目目录中运行以下命令以创建一个package.json文件。
yarn init
d. 安装依赖包：使用yarn add命令安装所需的依赖包。例如，要安装express，请运行：
yarn add express
这将把express添加到package.json文件的依赖列表中。
e. 安装全局依赖包：使用yarn global add命令安装全局依赖包。例如，要全局安装nodemon，请运行：
yarn global add nodemon
f. 更新依赖包：使用yarn upgrade命令更新项目中的依赖包。
g. 删除依赖包：使用yarn remove命令删除不再需要的依赖包。
这些方法可以帮助您在Ubuntu系统中使用Node.js管理依赖包。