在Ubuntu系统中配置SSH密钥认证可以增强安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，你需要在本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
-t rsa：指定使用RSA算法。-b 4096：指定密钥长度为4096位。-C "your_email@example.com"：添加一个注释，通常是你的电子邮件地址。按照提示操作，你可以选择密钥的保存位置和设置密码（passphrase）。如果不设置密码，登录时将不需要输入密码。
生成密钥对后，你需要将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
使用以下命令将公钥复制到远程服务器：
ssh-copy-id user@remote_host
user：远程服务器上的用户名。remote_host：远程服务器的IP地址或域名。运行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，公钥将被复制到远程服务器。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行没有被注释掉（即没有以#开头）：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该能够使用密钥认证登录到远程服务器，而不需要输入密码。尝试以下命令：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够直接登录到远程服务器。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码认证。编辑/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下行被注释掉或设置为no：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
现在，只有使用密钥认证的用户才能登录到远程服务器。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu系统中成功配置SSH密钥认证了。