在Ubuntu上配置SSH密钥认证可以提高安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，你需要在本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
打开终端并运行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
-t rsa：指定使用RSA算法。-b 4096：指定密钥长度为4096位。-C "your_email@example.com"：添加一个注释，通常是你的电子邮件地址。按照提示操作，你可以选择密钥的保存位置和设置一个密码短语（可选）。
接下来，你需要将生成的公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
你可以使用ssh-copy-id命令来完成这一步：
ssh-copy-id user@remote_host
user：远程服务器上的用户名。remote_host：远程服务器的IP地址或域名。运行命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。输入密码后，公钥将被复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到以下行并进行相应的修改：
PubkeyAuthentication yes
确保这一行没有被注释掉（即前面没有#）。
你还可以进行其他安全相关的配置，例如：
PasswordAuthentication no # 禁用密码认证（可选）
PermitRootLogin no # 禁止root用户直接登录（可选）
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该能够使用SSH密钥认证登录到远程服务器，而无需输入密码。尝试从本地机器连接到远程服务器：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够直接登录，而不会被提示输入密码。
如果你希望在本地机器上配置SSH客户端以使用特定的密钥，可以编辑~/.ssh/config文件：
nano ~/.ssh/config
添加以下内容：
Host remote_host
HostName remote_host_ip_or_domain
User user
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
remote_host：你可以为远程主机设置一个别名。HostName：远程主机的IP地址或域名。User：远程服务器上的用户名。IdentityFile：本地机器上私钥文件的路径。保存并退出编辑器后，你可以直接使用别名连接到远程服务器：
ssh remote_host
通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu上成功配置SSH密钥认证。