学习曲线陡峭：开发Linux CANopen驱动需要对Linux内核、CAN总线和CANopen协议有深入的了解，对于初学者来说学习曲线较为陡峭。
复杂的CANopen协议：CANopen协议是一种广泛应用于工业控制领域的通信协议，其规范繁琐且复杂，需要开发者耗费大量时间和精力去理解。
驱动的稳定性和性能要求高：CANopen驱动需要保证稳定性和性能，尤其在工业控制等应用场景下，对驱动的要求更高。
资源和工具限制：开发Linux CANopen驱动需要有一定的硬件资源和工具支持，这对于个人开发者或小团队来说可能存在一定的限制。
更改底层驱动可能导致系统不稳定：对于Linux系统来说，更改底层驱动可能引起系统不稳定或出现其他问题，需要开发者有一定的经验和技能来解决这些问题。