在CentOS系统中，防止LDAP注入攻击可以采取以下措施：
输入验证和过滤：对用户输入进行严格的验证和过滤，确保输入数据符合预期的格式和类型，避免包含恶意代码。
使用参数化查询：在应用程序中使用参数化查询代替字符串拼接，这样可以防止SQL注入攻击，虽然主要适用于SQL数据库，但对于LDAP查询同样适用。
限制LDAP帐户的访问授权：通过配置LDAP的访问控制列表（ACLs），限制用户对特定资源的访问权限，确保用户只能访问其权限范围内的信息。
应用安全补丁：定期更新LDAP服务器和客户端的软件，以修复已知的安全漏洞。
使用SSL/TLS加密：在LDAP通信中使用SSL/TLS加密，确保数据在传输过程中的安全性。
配置防火墙：使用firewalld等防火墙工具，限制对LDAP服务器的访问，只允许必要的端口（如LDAP的默认389端口或加密的636端口）进行通信。
启用SELinux：配置SELinux以增强系统的访问控制，限制LDAP服务的权限，防止未授权的访问。
定期审计日志：监控和审计LDAP服务器的日志文件，以便及时发现和响应任何异常行为。
最小化权限：为LDAP用户和组分配最小的必要权限，避免赋予不必要的特权。
安全配置Web服务器和应用：如果使用Web应用进行LDAP认证，确保Web服务器和应用的安全性，使用HTTPS加密通信，更新应用以修补已知漏洞。
通过上述措施，可以有效提高CentOS系统抵抗LDAP注入攻击的能力。需要注意的是，安全是一个持续的过程，需要定期评估和调整安全策略。