在Nagios中配置高可用性通常需要使用主从监控服务器结构。以下是一些步骤：
1. 部署两个独立的Nagios监控服务器，一个作为主服务器，另一个作为备用服务器。
2. 配置主服务器来监控您的网络设备、服务器和应用程序。
3. 配置备用服务器作为主服务器的镜像，确保它能够实时同步主服务器的监控数据。
4. 使用软件或脚本来实现自动故障切换，当主服务器发生故障时，备用服务器可以自动接管监控任务。
5. 定期测试故障切换功能，确保备用服务器能够正常工作并及时发现故障。
6. 配置负载均衡器或者虚拟IP地址来实现主服务器和备用服务器之间的无缝切换。
7. 定期备份监控数据和配置文件，以防止数据丢失或损坏。
通过以上步骤，您可以在Nagios中实现高可用性监控，确保您的监控系统能够持续稳定地运行并及时发现和解决问题。