Go语言的协程调度是由Go运行时（runtime）负责的，它使用了M:N的调度模型，即M个协程在N个操作系统线程上运行。Go运行时的调度器使用了多种技术来优化协程的调度，以下是一些主要的优化策略：
- 工作窃取算法：Go运行时使用了一种称为“工作窃取”的算法来平衡不同线程的工作负载。当一个线程完成了它的工作，它会尝试从其他线程的队列中窃取一些工作来执行。
- 抢占式调度：Go 1.14引入了抢占式调度，它允许调度器在协程运行过程中暂停它，以便将CPU时间分配给其他协程。这种调度策略可以避免长时间运行的协程阻塞其他协程的执行。
- 动态栈大小：Go运行时的协程栈大小是动态的，它可以根据协程的实际需求进行调整。较小的栈可以减少内存占用，但可能会导致栈溢出；较大的栈可以提供更大的栈空间，但会增加内存占用。动态栈大小可以根据协程的运行情况自动调整，以优化内存使用和性能。
- 协程优先级：Go运行时允许为协程设置优先级，以便调度器可以根据协程的优先级进行调度。高优先级的协程可以比低优先级的协程获得更多的CPU时间。
- 局部性和亲和性：Go运行时会尽量将协程调度到与其相关的代码所在的线程上，以提高缓存局部性和减少线程间的上下文切换。这种策略可以减少线程间的竞争和上下文切换的开销。
总的来说，Go语言的协程调度通过多种技术来优化协程的执行效率和资源占用。这些技术包括工作窃取算法、抢占式调度、动态栈大小、协程优先级以及局部性和亲和性等。