MySQL索引的原理是基于B树或B+树的数据结构来实现的。
B树是一种平衡的多路搜索树，用于存储和管理有序的数据。B树的每一个节点可以存储多个键值对，节点中的键值对按照键的顺序进行排序。根节点包含指向其他节点的指针，使得可以通过节点进行搜索和遍历。B树的特点是所有的叶子节点都位于同一层，这样可以保持查询效率的稳定性。
B+树是在B树的基础上做了一些优化，将所有的键值对都存储在叶子节点中，内部节点只存储键值对的键和指向子节点的指针。B+树的叶子节点之间使用链表进行连接，方便范围查询操作。B+树相比于B树有更高的存储和查询效率。
索引在MySQL中的作用是提高查询效率，通过使用B树或B+树的数据结构，可以快速定位到包含所需数据的节点，减少了数据的扫描和对比操作。当执行一个查询语句时，MySQL会先根据索引定位到相关的节点，然后再根据节点中的指针进行跳转，直到找到所需的数据。
需要注意的是，索引的使用并不是一定能够提高查询效率，索引的选择和创建需要根据具体的查询场景和数据特点来进行合理的设计和优化。同时，索引的过多或者过大也会导致额外的存储空间和维护开销，影响数据库的性能。因此，在使用索引时需要权衡存储和查询效率的平衡。