在C#中实现ModbusRTU的故障检测与诊断，可以通过以下步骤：
首先，需要使用C#编写ModbusRTU的通信程序，可以使用现有的Modbus库或自行编写通信代码。
在通信程序中，可以添加异常处理机制，用于捕获Modbus通信中可能出现的故障，如通信超时、CRC校验错误等。
可以根据捕获的异常信息，对故障进行诊断，例如查看通信日志、检查通信设置、检查硬件连接等，以确定故障的具体原因。
可以编写代码来自动诊断故障，例如通过重试通信、重新连接设备、检查通信参数等方式来尝试解决故障。
可以将诊断结果显示在界面上，或者记录在日志文件中，以方便用户查看和分析故障信息。
通过以上步骤，可以在C#中实现ModbusRTU的故障检测与诊断功能，帮助用户及时发现和解决通信故障，保证Modbus通信的稳定性和可靠性。