在Ubuntu系统中设置FTP服务（如vsftpd）以自动启动，可以按照以下步骤进行操作：
首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了vsftpd。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install vsftpd
安装完成后，需要配置vsftpd服务。可以使用以下命令来编辑vsftpd的配置文件：
sudo nano /etc/vsftpd.conf
在配置文件中，可以进行一些基本的配置，例如设置FTP的根目录、允许匿名登录、限制用户权限等。在进行配置之前，建议备份一下vsftpd.conf文件，以防配置出错。
要使vsftpd服务在系统启动时自动运行，可以使用以下命令：
sudo systemctl enable vsftpd
为了确保FTP服务能够正常工作，可能需要调整防火墙设置，允许FTP服务的端口（默认为21）通过。可以使用以下命令：
sudo ufw allow 21/tcp
配置完成后，可以使用FTP客户端（如FileZilla）连接到服务器，并使用本地用户的用户名和密码进行登录，以验证配置是否成功。
请注意，以上步骤提供了基本的FTP服务器配置和使用方法。根据你的具体需求，可能还需要进行更详细的配置，例如设置用户权限、配置虚拟用户等。