在C++中，struct和class之间的主要区别在于默认的访问控制权限。当定义一个struct时，默认的访问控制权限是public，而定义一个class时，默认的访问控制权限是private。因此，在struct中的成员变量和成员函数默认是public的，而在class中的成员变量和成员函数默认是private的。
另一个区别是，struct可以继承自其他struct或class，而class可以继承自其他class或struct。当一个struct继承自另一个struct或class时，继承的方式和class继承的方式是一样的，包括public、protected和private继承。在继承中，子类可以访问父类的成员变量和成员函数，根据继承的方式不同，有不同的访问权限。
总的来说，struct和class在C++中的主要区别在于默认的访问控制权限和继承的方式，但它们都可以用来定义数据结构和对象的模板。在实际的编程中，通常根据需要来选择使用struct还是class。