确保Telnet服务已在CentOS系统上安装并启动。CentOS默认使用xinetd管理Telnet服务，可通过以下命令检查服务状态：
sudo systemctl status xinetd
若服务未启动，使用以下命令启动并设置开机自启：
sudo systemctl start xinetd
sudo systemctl enable xinetd
若未安装Telnet服务，需先安装telnet-server和telnet客户端：
sudo yum install telnet-server telnet -y
CentOS默认使用firewalld作为防火墙，需开放Telnet的默认端口（23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet # 永久添加telnet服务规则
sudo firewall-cmd --reload # 重新加载防火墙配置
若使用iptables，可添加以下规则并保存：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 23 -j ACCEPT
sudo service iptables save
sudo service iptables restart
使用ping命令测试客户端与目标服务器之间的网络连通性，确认目标服务器IP可达：
ping <目标服务器IP>
若无法ping通，需检查网络配置（如IP地址、子网掩码、网关、DNS）或网络设备（如路由器、交换机）是否正常。
检查Telnet配置文件/etc/xinetd.d/telnet，确保disable参数设置为no（允许服务启用）：
sudo vi /etc/xinetd.d/telnet
修改以下行：
disable = no
保存后重启xinetd服务：
sudo systemctl restart xinetd
若系统启用了SELinux，可能阻止Telnet连接。可临时关闭SELinux以测试是否解决问题：
sudo setenforce 0
若问题消失，需永久修改SELinux配置：编辑/etc/selinux/config文件，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled，然后重启系统。
确保目标服务器上的Telnet服务正在运行，并监听正确端口（23）。可使用netstat命令检查：
netstat -tulnp | grep 23
若未监听，需重启Telnet服务：
sudo systemctl restart xinetd # 或 sudo systemctl restart telnet.socket（取决于系统版本）
若以上步骤均无法解决，可查看系统日志（/var/log/messages）和Telnet服务日志（/var/log/xinetd.log），获取连接超报错的详细信息：
sudo tail -f /var/log/messages
sudo less /var/log/xinetd.log
根据日志中的错误提示（如“Connection refused”“No route to host”）进一步排查。
通过以上步骤逐一排查，可有效解决CentOS下Telnet连接超时的问题。需注意，Telnet协议安全性较低，建议在生产环境中使用SSH替代Telnet。