要判断PostgreSQL的autovacuum是否正常工作，可以通过以下几种方式进行检查：
查看日志文件：可以查看PostgreSQL的日志文件，查看autovacuum的相关日志信息，比如是否有定期触发的自动清理操作以及清理的对象数量等信息。
监控工具：可以使用监控工具来监控数据库的性能指标，比如查询性能、磁盘使用情况等，通过监控工具可以看到autovacuum的执行情况以及对数据库性能的影响。
查询系统视图：可以通过查询系统视图来查看autovacuum的执行情况，比如pg_stat_user_tables、pg_stat_all_tables等系统视图中包含了autovacuum的相关信息，可以通过查询这些视图来确认autovacuum是否正常工作。
手动执行VACUUM操作：如果怀疑autovacuum没有正常工作，可以手动执行VACUUM操作来清理数据库中的无效数据，观察数据库性能是否有所改善。
总的来说，通过以上几种方式的检查和监控，可以判断PostgreSQL的autovacuum是否正常工作，及时发现问题并进行处理。