在Linux系统上安装和管理RStudio中的包通常使用R语言自带的包管理工具install.packages()和library()来实现。以下是具体的步骤：
打开RStudio并进入RStudio的控制台。
使用install.packages()函数安装需要的包。例如，要安装名为dplyr的包，可以输入以下命令：
install.packages("dplyr")
R会提示你选择一个CRAN镜像下载包文件。选择一个离你最近的镜像，然后包将被下载并自动安装。
安装完成后，使用library()函数加载需要使用的包。例如，要加载dplyr包，可以输入以下命令：
library(dplyr)
现在你可以使用dplyr包中的函数进行数据处理等操作了。
若要升级已安装的包，可以使用update.packages()函数。例如，要更新所有已安装的包，可以输入以下命令：
update.packages()
通过这些简单的步骤，你可以在Linux系统上安装和管理RStudio中的包。