在C语言中，查找子串的高效算法可以使用KMP算法（Knuth-Morris-Pratt算法）。KMP算法是一种字符串匹配算法，通过预处理模式串来避免不必要的回溯，从而提高查找子串的效率。
KMP算法的基本思想是利用已经匹配过的部分字符信息，尽量减少匹配过程中的回溯。具体来说，KMP算法在匹配过程中，当遇到不匹配的字符时，会根据模式串的部分匹配信息来调整模式串的位置，从而避免重复匹配已经匹配过的字符。
通过使用KMP算法，可以在O(n+m)的时间复杂度内查找子串，其中n为文本串的长度，m为模式串的长度。相比于暴力匹配算法的O(n*m)的时间复杂度，KMP算法具有更高的效率。因此，在C语言中，使用KMP算法来查找子串是一种高效的方法。