在CentOS系统中设置打印机驱动通常涉及以下几个步骤：
CUPS（Common Unix Printing System）是Linux系统下常用的打印机服务。首先需要安装CUPS服务，可以使用以下命令安装：
sudo yum install -y cups
安装完成后，启动CUPS服务，并设置其在系统启动时自动启动：
sudo systemctl start cups
sudo systemctl enable cups
编辑CUPS的主配置文件 /etc/cups/cupsd.conf，确保以下配置正确：
Listen 0.0.0.0:631 # 监听所有IP地址
Location / Order allow,deny Allow all
Location /admin Order allow,deny Allow @LOCAL
Location /admin/conf Order allow,deny Allow @LOCAL
保存后重启CUPS服务：
sudo systemctl restart cups
通过Web浏览器访问CUPS的管理界面： https://你的CentOS IP地址:631/，使用管理员账号登录。选择“Add Printer”，插入打印机，选择对应的厂商和型号，完成安装并设置为共享。
如果打印机驱动未自动安装，可以从打印机制造商的官方网站下载相应型号的驱动程序，并按照说明进行安装。例如，对于HP打印机，可以使用HP提供的驱动包 hplip：
sudo yum install -y hplip
安装完成后，使用 hp-setup 工具进行配置。
配置完成后，尝试打印测试页面以验证打印机是否正常工作。
如果在连接过程中遇到问题，可以查阅相关文档或寻求社区的帮助。
请注意，以上信息基于CentOS系统的一般操作，具体步骤可能因打印机型号和系统版本的不同而有所差异。如果遇到特定型号打印机的驱动问题，建议访问打印机制造商的官方网站获取支持。