在Ubuntu系统中，如果遇到打印任务卡住的情况，可以尝试以下几种方法来解决：
打开终端，输入以下命令来停止CUPS服务：
sudo systemctl stop cups
然后输入以下命令来启动CUPS服务：
sudo systemctl start cups
在终端中输入以下命令来列出打印队列中的所有文档：
lpstat -p -d
如果队列中有文档，可以使用 lp 命令来删除它们。例如，要删除队列中的第一个文档，可以输入：
lp -d printer_name -H cancel -i job_id
其中 printer_name 是你的打印机名称，job_id 是你想要取消的打印作业的唯一标识符。你可以通过 lpstat -p -d 命令来查找 job_id。
cancel 命令取消所有打印任务使用 cancel 命令可以取消所有未完成的打印任务，并释放打印队列。命令如下：
cancel -a
如果不指定打印机名，则 cancel 命令将取消默认打印机的打印任务。
确保你的Ubuntu系统和CUPS软件包都是最新版本。可以使用以下命令来更新系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade
更新CUPS软件包：
sudo apt install --only-upgrade cups
确保你的打印机驱动程序是最新的，并且与你的Ubuntu版本兼容。你可以在Ubuntu的软件中心中搜索并安装打印机驱动程序，或者访问打印机的制造商网站来下载最新的驱动程序。
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重启系统。这有时可以解决由于系统或打印机驱动程序的问题导致的打印任务卡住。
在执行任何操作之前，请确保你有足够的权限，并且了解每个命令的作用，以免造成不必要的系统问题。如果问题依旧存在，建议查看CUPS的日志文件 /var/log/cups/cups-error.log 以获取更多信息，或者联系打印机制造商的技术支持。