如果在WinXP系统中，同一工作组的计算机无法相互访问，可以尝试以下解决方法：
确保每台计算机都位于同一工作组：打开“我的电脑”，右键点击“属性”，在“计算机名”选项卡中，点击“更改”按钮，确保每台计算机的工作组名称一致。
检查网络连接和防火墙设置：确保每台计算机都正常连接到同一网络，并且网络连接状态正常。同时，检查每台计算机的防火墙设置，确保允许局域网内计算机的相互访问。
检查共享文件和打印机设置：在每台计算机上，打开“我的电脑”，右键点击要共享的文件夹或打印机，选择“共享和安全”选项，确保已正确设置共享权限和安全权限。同时，确保其他计算机可以通过网络浏览器访问共享的文件夹或打印机。
确保网络发现和文件共享已启用：在每台计算机的网络和共享中心中，检查“网络发现”和“文件和打印机共享”是否已启用。
重启路由器和计算机：有时候，重启网络设备和计算机可以解决连接问题。
如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试通过其他网络连接方式（如直接使用IP地址访问）或者联系网络管理员或技术支持人员进行进一步的帮助。