是的，MediaPipe Android支持自定义模型。用户可以使用MediaPipe提供的工具和API来集成自己训练的模型。用户可以将自己训练的模型转换为MediaPipe所需的格式，并通过MediaPipe框架进行部署和推断。这样用户可以利用MediaPipe的功能来进行实时的姿势估计、目标检测等任务。详细的文档和示例可以在MediaPipe的官方网站上找到。