要在Ubuntu上远程控制设备，可以通过以下步骤使用Anydesk：
首先，在Ubuntu上下载并安装Anydesk。可以在Anydesk官方网站上找到适用于Ubuntu的安装包，并按照指示进行安装。
安装完成后，在Ubuntu的应用程序菜单中找到并打开Anydesk。
在Anydesk界面上，会显示Your ID和Remote Desk，Your ID是您的设备的ID，Remote Desk是远程设备的ID。告诉远程设备的用户您的设备ID，以便他们连接到您的设备。
如果您要连接到远程设备，需要输入远程设备的ID，并点击“连接”。
在连接成功后，您可以开始远程控制远程设备了。
通过以上步骤，您就可以在Ubuntu上使用Anydesk进行远程控制设备了。