在CentOS系统中，使用Docker时，可以通过-p或--publish选项将容器的端口映射到宿主机的端口。以下是端口映射的基本语法：
docker run -p <宿主机端口>:<容器端口> <镜像名称>
这里的<宿主机端口>是你希望在宿主机上映射的端口，而<容器端口>是容器内部运行的服务所使用的端口。
例如，如果你有一个运行在CentOS上的Web服务器，它监听80端口，你想将这个端口映射到宿主机的8080端口，你可以使用以下命令：
docker run -p 8080:80 httpd
这里，httpd是Apache Web服务器的镜像名称。运行这个命令后，你可以通过访问http://<宿主机IP>:8080来访问Web服务器。
如果你想要映射多个端口，可以多次使用-p选项：
docker run -p 8080:80 -p 443:443 httpd
这将同时映射80端口到8080端口和443端口到443端口。
此外，Docker还支持使用--publish选项，它与-p选项的功能相同：
docker run --publish 8080:80 httpd
如果你想要映射一个随机端口到容器的端口，可以使用-P（大写）选项：
docker run -P httpd
这将随机选择一个宿主机端口映射到容器的80端口。你可以通过docker ps命令查看实际映射的端口。
请注意，如果宿主机上的端口已经被其他进程占用，端口映射将会失败。在这种情况下，你需要选择一个不同的宿主机端口进行映射。