在多线程环境下确保C++代码无error运行的主要方法包括以下几点：
使用锁机制：使用互斥量（mutex）或者读写锁（read-write lock）等锁机制来保护共享数据，确保在同一时间只有一个线程可以访问共享资源。
使用条件变量：条件变量（condition variable）可以用来协调多个线程之间的操作，确保线程在适当的时机进行等待或唤醒。
避免竞态条件：尽量避免多个线程同时访问同一数据，避免出现竞态条件（race condition）导致数据错误。
使用线程安全的数据结构：使用STL提供的线程安全的数据结构，如std::mutex、std::lock_guard等，来减少线程安全问题的发生。
避免死锁：避免在多个线程之间形成循环依赖的锁，导致死锁的发生。
进行线程同步：使用信号量（semaphore）、屏障（barrier）等同步机制来确保线程按照正确的顺序执行。
进行线程安全的设计：在编写代码时考虑线程安全性，尽量避免全局变量的使用，使用局部变量或者将共享数据封装在类中，提供接口来访问共享数据。
通过以上方法，可以有效地确保C++代码在多线程环境下无error运行。同时，定期进行代码审查和测试，发现并修复潜在的线程安全问题也是非常重要的。