要安全修改Ubuntu的sudoers文件，您可以按照以下步骤进行：
sudo visudo
使用vim或nano编辑器打开sudoers文件。请注意，不要直接编辑/etc/sudoers文件，因为这可能会导致文件格式错误。
在sudoers文件中，您可以通过以下格式添加新的sudo权限：
username ALL=(ALL:ALL) ALL
这将给定用户（username）赋予所有sudo权限。您可以根据需要修改该行以给予不同的权限。确保在编辑sudoers文件时谨慎操作，以避免出现语法错误。
在您完成编辑sudoers文件后，按下Ctrl + X保存更改并退出编辑器。
在保存更改后，系统会进行语法检查以确保sudoers文件没有错误。如果有错误，则会出现错误消息提示。在这种情况下，您需要修复错误并重新检查。
完成所有更改后，您可以通过以下命令退出sudoers文件并返回终端：
:wq
请务必谨慎修改sudoers文件，因为无效的更改可能导致系统安全漏洞。建议在修改sudoers文件之前备份文件以防万一。