C语言中的waitpid()函数用于在父进程中等待子进程的结束，并获取子进程的状态信息。
其函数原型为：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
参数说明：
pid：指定要等待的子进程的进程ID。如果pid > 0，则表示等待指定ID的子进程；如果pid = -1，则表示等待任意一个子进程；如果pid = 0，则表示等待与调用进程在同一个进程组的任意子进程；如果pid < -1，则表示等待进程组ID等于pid绝对值的任意子进程。
status：用于保存子进程的退出状态信息。如果不关心子进程的状态信息，可以将其设置为NULL。
options：用于设置等待的行为选项。常用的选项有WNOHANG（非阻塞，即立即返回）、WUNTRACED（对于已停止的子进程也返回状态）、WCONTINUED（对于已继续的子进程也返回状态）等。
waitpid()函数的返回值为子进程的进程ID，若调用失败则返回-1。
通过waitpid()函数，父进程可以等待子进程的结束，以便获取子进程的退出状态信息，进而进行相应的处理，例如回收子进程资源、判断子进程是否正常退出等。