当CentOS虚拟机在VirtualBox中无法启动时，可以按照以下步骤进行故障排查和解决：
检查虚拟机配置文件
- 确保虚拟机的名称、位置和配置文件（.vbox文件）正确、完整。如果找不到或无法读取配置文件，就无法打开虚拟机。
检查虚拟机的硬件配置
- CPU：确保为虚拟机分配了足够的CPU资源。
- 内存：确保为虚拟机分配了足够的内存。
- 网络和存储：检查网络适配器和虚拟硬盘的设置是否正确。
检查网卡配置
- 如果使用的是Host-only模式，确保网卡名称没有发生变化。如果升级VirtualBox导致网卡名称变化，需要修改虚拟机定义文件中的网卡名称。
检查硬件虚拟化设置
- 确保BIOS设置或CPU支持硬件虚拟化（如Intel VT-x或AMD-V），并已启用它。
查看日志文件
- 检查VirtualBox的日志文件，通常位于
C:\Users\[当前用户]\VirtualBox VMs\[虚拟机名]\Logs\ 目录下，以获取更详细的错误信息。
解决特定错误信息
- Kernel driver not installed：可以尝试使用
yum install kernel-headers kernel-devel gcc dkms 命令来安装必要的内核开发包和工具。
- Cannot access the kernel driver：进入VirtualBox的安装目录，找到
vboxdrv.inf 文件，右键点击选择安装。
- no syncing fatal exception：使用
VBoxManage modifyvm CentOS7 --spec-ctrl on 命令。
重新安装或配置VirtualBox
- 如果上述方法都无效，尝试重新安装或重新配置VirtualBox，并确保安装和配置正确。
使用Live CD修复
- 如果磁盘空间充足，而仍然无法开机的话，可以尝试使用CentOS的Live CD来修复系统文件。
进入单用户模式或救援模式
- 在CentOS中，可以在启动时按
e，找到以 linux16 或 linuxefi 开头的一行，将 ro 修改为 rw，行末尾加上 init/bin/bash，然后启动。
检查系统资源
- 使用
top、free 和 df 等工具检查系统资源如CPU、内存和磁盘空间使用情况。
其他可能的问题
- 如果系统中存在防火墙或安全软件，确保它们没有阻止VirtualBox的正常运行。
通过上述步骤，通常可以解决CentOS系统在VirtualBox虚拟机中无法启动的问题。如果问题依旧存在，建议查看VirtualBox的官方文档或寻求社区帮助。