当CentOS虚拟机在VirtualBox中无法启动时，可以尝试以下几种方法进行排查和解决：
网卡名称不匹配问题
- 问题描述：升级VirtualBox后，虚拟网卡的名称可能发生变化，导致启动时报错。
- 解决方法：关闭虚拟机，修改VirtualBox虚拟机定义文件中的网卡名称，然后保存并重新启动虚拟机。
Hyper-V服务冲突
- 问题描述：Docker安装后将Hyper-V服务设为auto，导致VirtualBox不能正常启动。
- 解决方法：以管理员身份运行命令提示符，运行
bcdedit检查并修改虚拟机管理程序启动类型为off，然后重启电脑。
内核模块问题
- 问题描述：使用
/etc/init.d/vboxdrv setup提示错误，提示找不到内核头文件。
- 解决方法：安装
kernel-headers、kernel-devel和gcc包，然后再次执行/etc/init.d/vboxdrv setup。
启动选项问题
- 问题描述：使用默认的SMP镜像文件在单CPU双核的电脑上无法启动。
- 解决方法：选择非SMP的镜像文件启动，或者修改
/boot/grub/grub.conf文件中的默认启动顺序。
系统文件损坏
- 问题描述：系统文件损坏可能导致虚拟机无法启动。
- 解决方法：尝试创建一个新的虚拟机，如果可以正常启动，则可能是原来的配置文件出了问题。
硬件虚拟化功能未开启
- 问题描述：确保BIOS中的VT或AMD-V功能已开启。
- 解决方法：进入BIOS设置，检查并启用硬件虚拟化功能。
权限问题
- 问题描述：可能存在权限问题导致无法启动虚拟机。
- 解决方法：右键点击虚拟机，选择属性，在安全选项卡里检查权限设置，或者以管理员身份运行VirtualBox。
如果上述方法都无法解决问题，建议查看VirtualBox的日志文件（通常位于~/VirtualBox VMs/VM Name/logs目录下），以获取更多关于错误的详细信息。此外，更新VirtualBox到最新版本或重新安装VirtualBox也可能有助于解决问题。