在CentOS上监控C++程序的性能，可以使用多种工具和方法。以下是一些常用的C++性能监控工具：
perf：Linux内核提供的性能计数器工具，可以用来分析CPU性能，如热点函数、缓存命中率等。
Valgrind：一个强大的内存调试和性能分析工具，特别是Memcheck工具可以检测内存泄漏，Cachegrind可以分析缓存使用情况。
gprof：GNU Profiler，用于C/C++程序的性能剖析，可以找出程序中哪个函数最耗时。
Dstat：一个多功能的系统资源统计信息工具，可以替代vmstat、iostat、netstat和ifstat这些命令，提供实时系统资源监控。
nmon：一个开源的性能监控工具，可以实时监控系统资源，包括CPU使用率、内存使用情况、磁盘I/O性能、网络流量等。
Glances：一个跨平台的系统监控工具，提供了一个整合的界面来展示系统的各种性能指标。
top 和 htop：实时显示系统中各个进程的运行情况，包括CPU使用率、内存使用率等。
vmstat：显示系统的虚拟内存统计信息，包括CPU、内存、磁盘I/O等。
iostat：显示系统的磁盘I/O统计信息，包括磁盘读写速率、磁盘利用率等。
sar：系统性能分析工具，可以收集并展示系统的各种性能指标，包括CPU使用率、内存使用率、磁盘I/O等。
gprof：GNU性能分析工具，可以分析程序的运行时性能。
Intel VTune：提供详细的性能分析和调试功能，适合对性能要求极高的应用。
这些工具可以帮助开发者监控C++程序的性能，找出性能瓶颈，并进行相应的优化。根据具体需求选择合适的工具进行系统性能监控。